Лаборатория Микроприборов выпустила комплект для быстрой интеграции инерциального модуля ГКВ-1 ОЕМ в аппаратуру пользователя
 |  |
Компания Фаворит-ЭК представляет отладочный комплект на базе инерциального модуля ГКВ-1 ОЕМ.
ГКВ-1 OEM – универсальный компактный инерциальный модуль для установки на печатную плату, который измеряет и выдает значения угловой скорости, ускорения и магнитного поля по трем осям. Модуль также имеет встроенный датчик абсолютного давления. На контакты выведены интерфейс UART, входы и выходы синхронизации. Возможно подключение карты памяти формата SD по интерфейсу SDIO.
Смещения нулей и масштабные коэффициенты датчиков, а также неортогональность осей откалиброваны во всем температурном диапазоне. Модуль вычисляет ориентацию и навигацию. При подключении внешнего ГНСС-приемник (Ublox, Navis, Novatel, Septentrio и т.п.) можно получить более точное навигационное решение и поддерживать его длительное время.
ГКВ-1 OEM можно применять в робототехнике, промышленности, системах стабилизации, мониторинга пространственной ориентации, в беспилотных транспортных средствах и для иных задач.
Для удобной настройки и отладки инерциального модуля выпущен отладочный набор, который состоит из оценочной платы ГКВ-1 ОЕМ и модулей расширения.
Оценочная плата ГКВ-1 ОЕМ
Оценочная плата ГКВ-1 OEM предназначена для удобной настройки и отладки инерциального модуля ГКВ-1 ОЕМ. Плата позволяет подключить модуль к ПК или изделию потребителя, настроить и отладить работу модуля. Оценочная плата за счет сменных модулей, совместимых с mikroBUS, обеспечивает сопряжение по следующим интерфейсам: RS-485 / RS-422 (4/2w), RS-232, UART, CAN, USB, Ethernet, Wi-Fi, SPI.
Дополнительно оценочная плата ГКВ-1 ОЕМ предусматривает подключение внешних устройств, таких как ГНСС-приемники, 3G-модем для передачи поправок от базовой станции, а также двух антенн (мастер и ровер) для вычисления курса в статике. В составе платы есть карты памяти SD для записи и сохранения данных для работы с ними в дальнейшем.
Размеры платы без модулей расширения: 190 х 120 х 20 мм
Для простой работы с системой можно использовать стандартное ПО QInertsys.
Спецификация ГКВ-1 ОЕМ в составе оценочной платы:
Общие характеристики
- Диапазон рабочих температур: -40˚С … +70˚С
- Напряжение питания: 3,1 ... 3,5 В
- Типовая потребляемая мощность: 0,03 Вт
- Потребляемая мощность максимальная: не более 3 Вт
- Неортогональность осей: не более 0,05°
- Диапазон измерения магнитного поля: ±8 Гаусс
- Диапазон измерения давления: 30 … 125 кПа
Основные характеристики системы ориентации
- Диапазон по крену: ±180 ˚
- Диапазон по тангажу: ±90 ˚
- Диапазон по курсу: ±180 ˚
- Точность измерения тангажа и крена в статике (1σ) c коррекцией по акселерометрам: не более 0,2˚
- Точность измерения курса в статике (1σ): не более ±1˚
- Точность измерения тангажа и крена в динамике (1σ): не более
Модули расширения
Модули расширения — это компактные платы, разработанные под стандартный разъем mikroBUS (Mikroe), функции которых заключаются в следующем:
- преобразование интерфейса UART в интерфейсы CAN, RS422 / RS485 4/2w, RS232, USB, Ethernet;
- прием ГНСС-сигналов при подключении антенны;
- расширенное питание;
- модем сотовой связи и пр.
Модули могут использоваться как в составе отладочного комплекта для работы с ГКВ-1 OEM, так и самостоятельно - для подключения к изделиям, в которых есть стандартизированный разъем mikroBUS. Модули расширения состоят из платы, штыревых разъемов (PLS) для установки в mikroBUS, функциональных компонентов и разъемов для подключения внешних устройств, например, DB9, USB type C и другие.
Номенклатура модулей расширения:
- Модуль GNSS RTK. На момент публикации содержит многополосный ГНСС-приемник ZED-F9P U-blox
- Модуль питания – понижающий стабилизатор напряжения, Uвх. = 4,3 … 40 В, Uвых. = 3,3 или 5,0 В, Iвых. ≤ 5 А.
- Модуль Ethernet - UART. Скорость обмена до 460 кбод, сетевые протоколы — IP; TCP; UDP; DHCP; DNS; HTTP; ARP; ICMP.
- Модуль RS422/RS485 2/4-проводный – UART. Скорость обмена до 20 Мбод, на стороне UART совместим с уровнем 5 В.
- Модуль RS232 – UART. Uпит. = 3,3 или 5 В, Uвх. = ±25 В, Uвых. = ±13 В. Скорость обмена от 250 кбод до 1 Мбод.
- Модуль CAN. Мост между физическим уровнем шины ISO 11898 High Speed CAN и соответствующим контроллером. Скорость обмена до 5 Мбод.
Длина модулей: от 45 до 57 мм
Ширина модулей: от 25,4 до 31 мм
ГКВ-1 OEM – универсальный компактный инерциальный модуль для установки на печатную плату, который измеряет и выдает значения угловой скорости, ускорения и магнитного поля по трем осям. Модуль также имеет встроенный датчик абсолютного давления. На контакты выведены интерфейс UART, входы и выходы синхронизации. Возможно подключение карты памяти формата SD по интерфейсу SDIO.
Смещения нулей и масштабные коэффициенты датчиков, а также неортогональность осей откалиброваны во всем температурном диапазоне. Модуль вычисляет ориентацию и навигацию. При подключении внешнего ГНСС-приемник (Ublox, Navis, Novatel, Septentrio и т.п.) можно получить более точное навигационное решение и поддерживать его длительное время.
ГКВ-1 OEM можно применять в робототехнике, промышленности, системах стабилизации, мониторинга пространственной ориентации, в беспилотных транспортных средствах и для иных задач.
Для удобной настройки и отладки инерциального модуля выпущен отладочный набор, который состоит из оценочной платы ГКВ-1 ОЕМ и модулей расширения.
Оценочная плата ГКВ-1 ОЕМ
Оценочная плата ГКВ-1 OEM предназначена для удобной настройки и отладки инерциального модуля ГКВ-1 ОЕМ. Плата позволяет подключить модуль к ПК или изделию потребителя, настроить и отладить работу модуля. Оценочная плата за счет сменных модулей, совместимых с mikroBUS, обеспечивает сопряжение по следующим интерфейсам: RS-485 / RS-422 (4/2w), RS-232, UART, CAN, USB, Ethernet, Wi-Fi, SPI.
Дополнительно оценочная плата ГКВ-1 ОЕМ предусматривает подключение внешних устройств, таких как ГНСС-приемники, 3G-модем для передачи поправок от базовой станции, а также двух антенн (мастер и ровер) для вычисления курса в статике. В составе платы есть карты памяти SD для записи и сохранения данных для работы с ними в дальнейшем.
Размеры платы без модулей расширения: 190 х 120 х 20 мм
Для простой работы с системой можно использовать стандартное ПО QInertsys.
Спецификация ГКВ-1 ОЕМ в составе оценочной платы:
Общие характеристики
- Диапазон рабочих температур: -40˚С … +70˚С
- Напряжение питания: 3,1 ... 3,5 В
- Типовая потребляемая мощность: 0,03 Вт
- Потребляемая мощность максимальная: не более 3 Вт
- Неортогональность осей: не более 0,05°
- Диапазон измерения магнитного поля: ±8 Гаусс
- Диапазон измерения давления: 30 … 125 кПа
Основные характеристики системы ориентации
- Диапазон по крену: ±180 ˚
- Диапазон по тангажу: ±90 ˚
- Диапазон по курсу: ±180 ˚
- Точность измерения тангажа и крена в статике (1σ) c коррекцией по акселерометрам: не более 0,2˚
- Точность измерения курса в статике (1σ): не более ±1˚
- Точность измерения тангажа и крена в динамике (1σ): не более
- с коррекцией по акселерометрам 0,3˚
- с коррекцией по ГНСС 0,2˚
- с коррекцией по ГНСC 0,3˚
- с коррекцией по ГНСС в RTK 0,2˚
Модули расширения
Модули расширения — это компактные платы, разработанные под стандартный разъем mikroBUS (Mikroe), функции которых заключаются в следующем:
- преобразование интерфейса UART в интерфейсы CAN, RS422 / RS485 4/2w, RS232, USB, Ethernet;
- прием ГНСС-сигналов при подключении антенны;
- расширенное питание;
- модем сотовой связи и пр.
Модули могут использоваться как в составе отладочного комплекта для работы с ГКВ-1 OEM, так и самостоятельно - для подключения к изделиям, в которых есть стандартизированный разъем mikroBUS. Модули расширения состоят из платы, штыревых разъемов (PLS) для установки в mikroBUS, функциональных компонентов и разъемов для подключения внешних устройств, например, DB9, USB type C и другие.
Номенклатура модулей расширения:
- Модуль GNSS RTK. На момент публикации содержит многополосный ГНСС-приемник ZED-F9P U-blox
- Модуль питания – понижающий стабилизатор напряжения, Uвх. = 4,3 … 40 В, Uвых. = 3,3 или 5,0 В, Iвых. ≤ 5 А.
- Модуль Ethernet - UART. Скорость обмена до 460 кбод, сетевые протоколы — IP; TCP; UDP; DHCP; DNS; HTTP; ARP; ICMP.
- Модуль RS422/RS485 2/4-проводный – UART. Скорость обмена до 20 Мбод, на стороне UART совместим с уровнем 5 В.
- Модуль RS232 – UART. Uпит. = 3,3 или 5 В, Uвх. = ±25 В, Uвых. = ±13 В. Скорость обмена от 250 кбод до 1 Мбод.
- Модуль CAN. Мост между физическим уровнем шины ISO 11898 High Speed CAN и соответствующим контроллером. Скорость обмена до 5 Мбод.
Длина модулей: от 45 до 57 мм
Ширина модулей: от 25,4 до 31 мм